Ang catkin_make ay talagang isang macro na gumagawa ng mga direktoryo at nagpapatakbo ng command na cmake para sa iyo Kung gusto mong gawin ito nang mag-isa, tanggalin lang muna ang build at devel na mga direktoryo. Makakagawa ka na ngayon ng build directory at mag-isa mong patakbuhin ang command na cmake para makuha ang eksaktong kaparehong resulta gaya ng ginawa ng catkin_make.
Ano ang catkin_make command?
Ang
catkin_make ay isang convenience tool para sa pagbuo ng code sa isang catkin workspace. Ang catkin_make ay sumusunod sa karaniwang layout ng isang catkin workspace, gaya ng inilarawan sa REP-128.
Ano ang pagkakaiba ng catkin_make at catkin build?
Maaaring gamitin ang
catkin build mula sa anumang direktoryo sa workspace habang gumagana lang ang catkin_make sa top level na direktoryo.
Bakit ito tinatawag na catkin?
Ang salitang catkin ay isang loanword mula sa Middle Dutch na katteken, ibig sabihin ay "kuting" (ihambing din ang German Kätzchen). Ang pangalang ito ay dahil alinman sa pagkakahawig ng mahahabang uri ng catkin sa buntot ng kuting, o sa pinong balahibo na makikita sa ilang catkin Ang Ament ay mula sa Latin na amentum, ibig sabihin ay "thong" o "strap ".
Ano ang catkin workspace?
Ang catkin workspace ay isang folder kung saan mo binago, bubuo, at . mag-install ng mga pakete ng catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
