Robot Design Ang hexapod robot ay isang robot na may anim na paa. Ang bawat binti ay pinaandar ng tatlong servos: isang para sa pasulong/paatras na paggalaw, isa para sa pataas/pababang paggalaw, at isa para ibaluktot ang binti sa gitna. Nagbibigay ito sa robot ng tatlong antas ng kalayaan, na nagbibigay-daan dito na gumalaw sa anumang direksyon.
Ano ang ginagawa ng mga hexapod robot?
Ang Hexapod Robot ay isang 6-axis, parallel-kinematics machine na kadalasang ginagamit para sa automated precision positioning at alignment ng mga bahagi at bahagi mula sa miniature optics hanggang sa malalaking panel Bilang ang precision ang mga kinakailangan sa industriya ng automotive ay tumataas, ang pangangailangan para sa mga advanced na robotics ay lumitaw.
Paano gumagalaw ang hexapod?
Napakasimple ng iyong hexapod na mayroon lamang itong isang posibleng lakad para sa pasulong na paggalaw, na tinatawag na tripod gait… Pagkatapos ay inilipat ng hexapod ang timbang nito sa iba pang tatlong talampakan at umuusad sa parehong paraan. Sa pamamagitan ng patuloy na paglilipat ng timbang nito gamit ang gitnang mga binti, pagkatapos ay igalaw ang nakataas na paa pasulong, lumalakad ito pasulong.
Ano ang pangalan ng hexapod robot?
Ang pinakamalaking sakyan na hexapod robot (six-legged vehicle) ay tinatawag na Mantis. Ang hexapod, na maaaring itaboy mula sa loob ng sabungan nito o pinapatakbo nang malayuan sa pamamagitan ng wifi, ay tumitimbang ng 1.9 tonelada (4, 188 lb) at pinapagana ng 2.2-litro na Perkins turbo diesel engine.
Magkano ang isang hexapod robot?
PI hexapods ay nagsisimula sa ilalim ng $30, 000; karamihan ay sa $40, 000 hanggang $60, 000 range. Ang napakalaki, mataas na load, mataas na precision na hexapod ay maaaring tumakbo nang mas mataas. Ang mga hexapod ay mas tumpak din kaysa sa isang stack ng mga yugto.
