Talaan ng mga Nilalaman:
- Ano ang ibig sabihin ng catkin?
- Paano ka gagawa ng catkin package?
- Ano ang catkin workspace?
- Ano ang ROS package?
2024 May -akda: Fiona Howard | [email protected]. Huling binago: 2024-01-10 06:44
Ang
catkin ay ang opisyal na build system ng ROS at ang kahalili sa orihinal na ROS build system, ang rosbuild. … ang daloy ng trabaho ng catkin ay halos kapareho ng sa CMake ngunit nagdaragdag ng suporta para sa awtomatikong imprastraktura ng 'find package' at pagbuo ng maramihang, umaasang proyekto nang sabay-sabay.
Ano ang ibig sabihin ng catkin?
Ang salitang catkin ay isang loanword mula sa Middle Dutch na katteken, ibig sabihin ay " kuting" (ihambing din ang German Kätzchen). Ang pangalang ito ay dahil sa pagkakahawig ng mahahabang uri ng catkin sa buntot ng kuting, o sa pinong balahibo na makikita sa ilang catkin. Ang Ament ay mula sa Latin na amentum, na nangangahulugang "thong" o "strap ".
Paano ka gagawa ng catkin package?
Para ang isang package ay maituturing na isang catkin package dapat itong matugunan ang ilang kinakailangan:
- Ang package ay dapat maglaman ng catkin compliant package. xml file. …
- Ang package ay dapat maglaman ng CMakeLists. txt na gumagamit ng catkin. …
- Dapat may sariling folder ang bawat package.
Ano ang catkin workspace?
Ang catkin workspace ay isang direktoryo (folder) kung saan maaari kang gumawa o magbago ng mga kasalukuyang catkin package. Pinapasimple ng istruktura ng catkin ang proseso ng pagbuo at pag-install para sa iyong mga ROS package.
Ano ang ROS package?
Ang ROS package ay simpleng direktoryo na nagmula sa ROS_PACKAGE_PATH (tingnan ang ROS Environment Variables) na may package. xml file sa loob nito. Ang mga package ay ang pinaka atomic na unit ng build at ang unit ng release.
Inirerekumendang:
Aling package ang nagbibigay ng glibc?
Ano ang glibc? Ang proyekto ng GNU C Library ay nagbibigay ng mga pangunahing aklatan para sa GNU system at GNU/Linux system, gayundin sa maraming iba pang system na gumagamit ng Linux bilang kernel . Anong package ang glibc? Source Package:
Ano ang mga sky package?
Ang bawat customer ng Sky TV ay nakakakuha ng Sky Signature pack bilang pamantayan. Kabilang dito ang 300 o higit pang mga channel, kabilang ang Sky One, Sky Atlantic, Sky Arts, Comedy Central, National Geographic, Fox, Discovery at higit pa, pati na rin ang Sky Box Sets on-demand at 40 mga catch-up na channel .
Nasaan ang package para sa ish sa illium?
Ang Citadel package ay sa harap ng Marab's shop, Saronis Applications, sa Zakera Level 26. Ang Illium package ay nasa Eternity sa tapat ng turian at quarian na nakaupo sa mesa. Matapos makuha ang isa sa mga pakete, nalaman ni Shepard ang tungkol sa lihim na pakikitungo ng isa sa mga tauhan ni Aria:
Ano ang parcel package?
Ang pagpapadala ng parcel ay tumutukoy sa pagpapadala ng mas magaan, mas maliliit na naka-box na item. Karaniwan, ang parsela ay nangangahulugan ng mga pakete na tumitimbang ng 100 pounds o mas mababa at maaaring ilipat nang walang tulong .
I-install ang package sa catkin?
Pag-install mula sa pinagmulan Unang i-clone ang source para sa catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Pagkatapos ay i-install ang mga dependency na may pip: $ pip3 install -r requirements.
