March sa Metal Warriors. Para sa lahat ng medikal at pang-industriya na pag-unlad na ipinangako ng mga exoskeleton ng tao, ang kanilang pinagmulan ay nakasalalay sa isang makinang militar na pinangalanang Hardiman. Dinisenyo ng General Electric engineer, Ralph S. Mosher, Hardiman ay isang napakalaking 1, 500-pound wearable machine na binuo bilang joint Army-Navy project.
Kailan naimbento ang mga robotic exoskeleton?
General Electric ang gumawa ng unang exoskeleton device noong the 1960s. Tinatawag itong Hardiman, ito ay isang hydraulic at electrical bodysuit, gayunpaman, ito ay masyadong mabigat at napakalaki para magamit sa militar.
Para saan ginagamit ang mga robotic exoskeleton?
Ang
Robotic exoskeletons ay mga naisusuot na electromechanical device na binuo bilang augmentative device para mapahusay ang pisikal na performance ng nagsusuot o bilang orthotic device para sa gait rehabilitation o locomotion assistance.
Ano ang exoskeleton sa robotics?
Ang
Robotic exoskeletons o powered exoskeletons ay tinuturing na wearable robotic unit na kinokontrol ng mga computer board para paganahin ang isang sistema ng mga motor, pneumatics, lever, o hydraulics para ibalik ang paggalaw[1, 2].
Ano ang gawa sa mga robotic exoskeleton?
Ang mga exoskeleton ay maaaring gawin mula sa matigas na materyales gaya ng metal o carbon fiber, o maaari silang ganap na gawin mula sa malambot at nababanat na mga bahagi. Ang mga exoskeleton ay maaaring paandarin at nilagyan ng mga sensor at actuator, o maaari silang maging ganap na passive.
